针对具有不同长度的增强纤维的热塑性复合材料，人们开发出了不同的成型工艺。连续纤维增强的热塑性复合材料在某些方向的力学性能比非连续纤维增强热塑性复合材料的力学性能要高得多，这非常有利于材料在结构件中发挥其力学性能。与热固性复合材料相比，热塑性复合材料以热塑性树脂为基体，加工成型过程中有害的化学成分少，方便进行回收利用，而且固化时间短，有利于批量生产结构件。

由于树脂基体的固化行为不同，CFRTP的成型工艺与热固性复合材料的成型工艺完全不同。

浸渍工艺阶段：将热塑性聚合物以熔体状态、粉末、纤维、薄膜等状态与增强纤维复合，形成各种各样的混合/预浸半成品材料，称之为预浸料。部件制备阶段：预浸料在一定的温度和压力下排除材料内包含的气体，进一步完成聚合物/纤维的浸渍形成黏结良好的聚合物/纤维界面，排除材料内的空隙并在压力下固结，形成密实结构。液体成型工艺是指将液态树脂注入铺有纤维预成型体的闭合模腔中，液态树脂在流动充满模腔的同时完成纤维/树脂浸润，而后固化脱模成为复合材料制品的一种成型工艺。由于热塑性树脂比热固性树脂黏度大得多，液体成型工艺，如树脂传递模塑（RTM）一般难以用于生产CFRTP，但考虑到液体成型工艺生产连续纤维复合材料的优势，一些学者正在开发低黏度热塑性树脂。

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