cfrtp材料最初是针对航空航天领域的应用需求而发展的，主要是高性能连续纤维增强热塑性复合材料（碳纤维与高性能特种热塑性基体）。最近几年，由于汽车及民用产业需求量的飞速增长，在保持上述研究重点的同时，低成本高性能的连续纤维增强热塑性复合材料的开发逐渐升温，主要包括聚丙烯（PP）等通用塑料和尼龙（PA）等工程塑料复合材料的应用开发，增强材料的选择则是更加倾向价格低廉的玻璃纤维。

cfrtp材料的拉挤成型工艺是从上世纪五六十年代开始发展的，最初使用的树脂主要是热固性树脂。而到了上世纪八十年代，人们对连续纤维增强热塑性塑料复合材料的拉挤成型工艺产生了极大兴趣，这是因为与热热固性树脂相比，热塑性树脂具有更高的韧性和损伤容限，可以进行二次加工，制品便于回收利用，减少对环境的污染。

随着浸渍技术以及成型加工技术的发展，同时也带动了连续纤维增强热塑性复合材料的发展。浸渍技术的发展提升了浸溃效果，能够充分发挥纤维的性能，同时更高纤维含量的连续纤维预浸料不断涌现，增强效果更为明显，更加能够突出连续纤维的优势；成型加工技术的发展使得复杂形状制件的加工成为可能，扩大了连续纤维增强热塑性复合材料的应用领域。

连续纤维增强热塑性复合材料制品可以通过多种类型的成型工艺来获得，最常见的包括层压成型、缠绕成型及拉挤成型等，其中层压成型一般适用于以预浸织物为增强材料的连续纤维增强热塑性复合材料的成型。

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